教育背景：

2010-2014本科：中国地质大学（北京） 专业：电气工程及其自动化

2014-2019硕博连读：中国科学院自动化研究所 专业：控制理论与控制工程 导师：徐德

工作经历：

2019年留所工作 三元博后 合作导师：黄凯奇

所获奖励：

[1] 2017-2018 年度攀登二等奖学金

[2] 2015-2016 年度自动化所“三好学生”

[3] 2014-2015 年度中国科学院大学“大学生奖学金”

发表论文/出版著作/获得专利：

[1] Mingyi Zhang, Xilong Liu, De Xu, Zhiqiang Cao, Junzhi Yu, Vision-Based

Target-Following Guider for Mobile Robot, IEEE Transactions on Industrial

Electronics. Accepted, web version available online. SCI, EI indexed, 第一

作者

[2] Mingyi Zhang, Xilong Liu, De Xu, Zhiqiang Cao, Feature-related Searching

Control Model for Curve Detection, IEEE Transactions on Cybernetics, vol.

49, no. 2, pp. 580 - 591, February 2019. SCI, EI indexed, 第一作者

[3] 张茗奕，刘希龙，徐德, 图像线段提取方法综述, 第 36 届中国控制会议

(CCC 2017), 大连, 中国, 2017 年 7 月 26-28 日. 第一作者

[4] Xilong Liu, Mingyi Zhang, Zhiqiang Cao, De Xu, Vision Based Emergency

Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs, 2016 IEEE

Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), pp. 2045-2050,

Qingdao, China, December 3-7, 2016. EI indexed, 第二作者

[1] 刘希龙, 张茗奕, 徐德, 庞磊, 曹志强, “一种基于单目视觉传感器的移

动机器人跟踪行人的方法”. 第二发明人